El rei emèrit Joan Carles I continua sent una figura clau en la història de la reialesa, especialment quan es tracta de relacions familiars. Des de la seva residència a Abu Dhabi, manté contacte amb membres propers de la família reial. Recentment, va viatjar a Londres per visitar Carles III, amb qui comparteix un estret vincle.
Durant la seva visita a Londres, Joan Carles I es va reunir amb Carles III en un club exclusiu, al qual només poden accedir els socis. Segons el periodista Alejandro Entrambasaguas, aquesta trobada no va ser casual. "La majoria de les vegades que don Joan Carles viatja, es veu amb el rei Carles III de manera pràcticament rutinària", va comentar.

Una amistat que ha resistit el pas del temps
Malgrat les distàncies i els alts i baixos de la política internacional, Joan Carles i Carles III han mantingut una relació propera al llarg dels anys. Encara que són cosins llunyans per part de la reina Victòria, la seva relació va ser distant durant els anys del franquisme. Les tensions d'aquella època, especialment al voltant de Gibraltar, van afectar la interacció entre les dues cases reials, però amb el temps tot es va superar.
Durant els anys 80 i 90, els llaços familiars es van fer més forts, amb els Prínceps de Gal·les visitant la família reial espanyola a Mallorca. La cordialitat entre ambdós monarques i les seves famílies va créixer, malgrat certs frecs diplomàtics i personals. Aquests moments de convivència van ajudar a consolidar una relació que va perdurar al llarg del temps, fins i tot quan els camins de la família reial britànica i espanyola van prendre direccions separades.

Els alts i baixos de la relació familiar
Pel que fa a la relació de Joan Carles amb la princesa Diana, el rei emèrit va mostrar una simpatia especial, sense afectar el seu vincle amb Carles III. Els rumors sobre una possible atracció entre Joan Carles i Diana mai van interferir en la seva amistat amb el príncep de Gal·les. Després de la separació de Carles i Diana el 1992, la relació entre els dos prínceps es va mantenir sòlida, sense que els escàndols alteressin la seva connexió.
La relació entre Joan Carles i Carles III ha estat força estable, encara que alguns desacords van sorgir amb el pas dels anys. Un exemple d'això va ser quan Joan Carles no va assistir al casament de Carles amb Camila el 2005, ja que van decidir no convidar membres d'altres cases reials. No obstant això, la relació entre els dos monarques mai es va veure greument afectada, fins i tot quan Joan Carles va ser protagonista de diversos escàndols.

Recentment, malgrat els obstacles en la seva vida, Joan Carles va viatjar a Londres per veure el seu cosí. Encara que no va poder assistir a la coronació de Carles III el maig de 2023, es va mostrar proper al monarca. El rei emèrit va viatjar setmanes abans a Londres per compartir un dinar amb Carles III, cosa que va deixar clar que la relació entre els cosins continua sent forta.