Els Cossos de Policia Local són una estructura i organització de naturalesa civil, amb jerarquia i que es regeix per la Lley Orgànica de Forces i Cossos de Seguretat, per les disposicions que dicti cada Comunitat Autònoma i els reglaments específics del corresponent ajuntament on pertanyi cada cos policial.
També s'anomenen Guàrdia Urbana o Policia Municipal en funció de la tradició de cada ciutat. Entre les diverses funcions que té la Policia Local, destaca la de protegir els ciutadans i ciutadanes de cada ciutat o municipi, tasques relacionades amb el trànsit i la mobilitat, policia administrativa i col·laboració amb la resta de Forces i Cossos de Seguretat de l'Estat.
A Catalunya, tots els municipis de més de 10.000 habitants tenen la potestat de crea un cos de policia local i en cas de municipis més petits, també poden tenir-ne amb autorització de la Generalitat.